作爲複合材料纏(chán)繞技術的基礎組(zu)成部分，複合材料(liao)纏繞🎯機的整體性(xing)能品質是确保纏(chan)繞工藝實施的重(zhòng)要支柱，也是保證(zheng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(ji)設計的首要功能(néng)是能㊙️夠滿足制品(pin)外形軌迹的纏繞(rao)工作，零件表面輪(lún)廓⛷️越複雜，纏繞機(jī)需要😍的自由度更(geng)多。在滿足軌迹成(chéng)型的基礎上，保證(zhèng)制💔品質量的統一(yī)🌈性，提高制造過🏒程(chéng)中纏繞機的😘位置(zhì)精度及工藝參數(shù)的控制🎯等内容已(yi)成爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的關(guan)鍵技術。

對于一般(bān)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rao)機是基于車床結(jié)構發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機還(hai)是預浸帶纏繞機(ji)，機體💚主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mo)轉動的主軸部分(fen)及複合材料預處(chu)理與輸送的小車(che)機構部分，比較典(dian)型的是3-4軸的CNC複合(he)材料纏繞機♻️。國外(wài)Mikrosam公司研制的纖維(wei)纏繞機與西北👨‍❤️‍👨工(gōng)業大學研制的預(yu)浸帶纏繞機。對于(yú)複雜🔅構件，采用自(zi)由度更多的工業(ye)🌈機器人纏繞設🔅備(bèi)已成爲發展共識(shi)，其核心功能結構(gòu)仍然爲複合材料(liao)預處理與🏃‍♀️輸送的(de)機🌂械部分及驅動(dòng)芯模轉動的主🛀軸(zhóu)部分，但其靈活性(xìng)相比較基于車床(chuáng)的數控纏繞機大(dà)幅提高，在這種情(qíng)況下，複合材料纏(chán)繞技術與鋪放技(ji)術可以靈活切換(huan)。

複合材料纏繞機(jī)系統控制部分主(zhǔ)要涉及工藝參數(shù)控系統、機構位置(zhi)/速度控制系統及(ji)輔助控制系統。工(gong)🐕藝參數控制系統(tong)主要針對小車機(ji)構部分，影響産品(pǐn)質量的因素進行(hang)控制，如纏繞張力(lì)、溫度及熱輥壓力(lì)等。位置/速度控制(zhi)系☎️統主要針‼️對纏(chan)繞機構主軸及小(xiao)車部分的運♉動控(kong)制，實現纏繞成型(xíng)的軌迹精度控制(zhì)。爲了更好的控制(zhì)成型制品質🚶‍♀️量，先(xiān)進的纏繞機系統(tong)會增加輔助控制(zhì)系統，以便對複🔞合(hé)材料纏繞成型位(wèi)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼置及工藝參數進(jin)行在線調整🐇與監(jian)測。典♌型的複合材(cái)♋料纏繞機控制系(xì)統結構。

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