爲(wei)了實現預浸帶(dài) 纖維纏繞過程(cheng)中工藝時間、溫(wen)度及纏繞壓力(li)的最優組合，以(yi)氣缸作爲纏繞(rào)壓力的氣動控(kong)制機構，設👅計了(le)一種熱塑性連(lian)續纖♊維纏繞機(jī)，用于簡單的複(fu)合材料圓環及(ji)短管在線壓實(shí)固化成型。

以氣(qì)缸爲壓力執行(háng)機構，并基于預(yu)浸帶 複合材料(liào)機器人成型技(ji)術提出了一種(zhǒng)新的計算方法(fa)💞以提高🌈制品的(de)性能。結合複合(hé)材料纏繞系統(tong)中氣♉壓傳動各(ge)⭕部分功能，以及(jí)實際工作狀态(tài)下壓力無法📧直(zhi)接檢測的情況(kuàng)，采用壓力傳感(gǎn)器檢測供🔴壓壓(ya)力的間接檢測(ce)方法對壓輥壓(yā)力進行控制，實(shi)驗結果表明該(gai)檢測壓，力值能(néng)夠滿足預浸帶(dai)纏繞機壓力的(de)控制精度要求(qiú)，且其壓力波動(dòng)可控❌制在10%以内(nei)。

雖然氣缸采用(yong)簡單的閉環控(kòng)制方式可使壓(ya)力精度提高，但(dàn)氣缸控制容易(yì)形成壓力遲滞(zhì)、死區及氣體壓(yā)縮等🌍非線性幹(gàn)擾。因此，許多學(xué)者對這種氣動(dong)壓力控制進行(hang)了研究。考慮雙(shuāng)氣缸力反饋系(xi)統中🧑🏾‍🤝‍🧑🏼閥體的非(fēi)線性滑動、氣體(ti)的壓縮性及時(shi)🈲間延遲等影響(xiang)因素，采用模糊(hú)控制實現了機(ji)器臂的運動控(kong)‼️制。将傳統PID控制(zhì)🌈與粒子群算法(fǎ)相結合應用于(yu)氣動控制系統(tong)，實驗結果表明(míng)采用該方法比(bǐ)PID方法瞬時反應(ying)更迅速，壓力控(kong)㊙️制更穩定。基于(yu)預浸布帶纏繞(rao)機氣動控制特(te)點。

一種自适應(ying)灰色預測模糊(hu)PID控制器調節氣(qi)缸力輸出💞大小(xiao)，該方法通過灰(hui)色預測理論對(dui)氣缸輸出的電(dian)壓進行表征🤩，對(dui)輸🥵出電壓的信(xìn)号變化進行正(zhèng)确反饋，并基于(yu)此🈲通過兩個模(mó)糊推理系🈲統調(diao)節并控制步長(zhang)及自整定比例(lì)因子，增強了系(xì)統的魯棒性🐇與(yǔ)壓力的穩定性(xìng)。在考慮氣動傳(chuan)動過程中噪音(yīn)與死區等傳統(tong)🏃幹😘擾的基礎上(shàng)，針📞對氣缸壓輥(gun)機🈲構在纏繞過(guo)程中産生🔅變形(xing)而🏃‍♀️影響纏繞壓(ya)力控制的特點(diǎn)，也提出基于灰(huī)色預測的自适(shì)應模糊PID控制法(fa)。爲了進一步提(ti)高壓力控制的(de)精✌️度，減小制品(pin)孔隙率💋，提高斜(xié)纏繞制品質量(liang)，根據纏繞系統(tong)壓力控制雙🏃🏻‍♂️輸(shu)入單輸出的特(tè)性，提出基于參(cān)數估計PID的遺忘(wàng)因🐆子遞歸最小(xiǎo)二乘法控制方(fang)法，使纏繞系統(tǒng)轉變爲單輸入(rù)單輸出的線性(xing)系統，并通過實(shí)👨‍❤️‍👨時更新參數控(kong)制器，調節壓輥(gun)位置，确保斜纏(chan)位時壓輥與纏(chán)🐪繞層緊密接觸(chu)，實驗結🐪果表明(míng)該方法提高了(le)預浸帶斜纏👈繞(rào)壓力🌐的柔性控(kòng)制🤟精度。

想要咨(zi)詢CFRT預浸帶單向(xiang)帶 ，請聯系青島(dao)海鐵，爲您提供(gòng)優質産品服務(wu)。