爲了(le)實現預浸帶 纖維(wéi)纏繞過程中工藝(yì)時間、溫度及纏繞(rao)壓力的最優組合(he)，以氣缸作爲纏繞(rào)壓力的氣動控制(zhì)機構，設計了一種(zhǒng)熱塑性連續纖維(wéi)纏繞機，用于簡單(dan)的複💯合材料圓環(huán)及🌈短管在線壓實(shí)固化成型。

以氣缸(gāng)爲壓力執行機構(gòu)，并基于預浸帶 複(fú)合材料機器人成(chéng)型技術提出了一(yi)種新的計算方法(fǎ)以㊙️提高💁制品的性(xing)能。結合複合材料(liào)纏繞系統中氣壓(ya)傳動各部分功能(neng)，以及實際工作狀(zhuang)态下壓力無法直(zhí)接檢測的情況，采(cǎi)用壓力傳感器檢(jiǎn)測供👌壓壓力的✍️間(jian)接檢測方法對壓(yā)輥壓力進行控制(zhì)，實❓驗結果表明該(gai)檢測壓，力值能夠(gòu)滿足預浸帶纏繞(rào)🛀機壓力的控💞制⭐精(jing)度要求，且其壓力(li)波動可控制在10%以(yi)内。

雖然氣缸采用(yòng)簡單的閉環控制(zhi)方式可使壓力精(jīng)度提高，但氣缸控(kong)制容易形成壓力(li)遲滞、死區及氣體(tǐ)壓縮等非線性幹(gàn)🤟擾。因此，許多學者(zhě)對這種氣動壓力(lì)控制進行❗了研究(jiū)⭐。考慮雙氣缸力💜反(fan)饋系統中閥體的(de)非線性滑動、氣體(tǐ)的壓縮性及時間(jiān)延遲等影響因素(su)，采用模糊控制實(shí)現了機器臂的運(yun)動控制。将傳統PID控(kòng)制🚩與粒子群算法(fa)相結合應用于氣(qi)動控制系統，實驗(yan)結㊙️果表明🌈采用該(gai)方🔱法比PID方法瞬時(shi)反應更迅速，壓力(li)控🌂制更穩定。基于(yu)預浸布帶纏繞機(jī)氣動控制特點。

一(yī)種自适應灰色預(yù)測模糊PID控制器調(diao)節氣缸力輸出大(dà)小，該方💞法通過灰(huī)色預測理論對氣(qì)缸輸出的電壓🧑🏾‍🤝‍🧑🏼進(jin)行表征👌，對輸出電(diàn)壓的信号變化進(jìn)行正确反饋，并基(jī)于此🔞通過兩個模(mó)糊推理系♋統調節(jie)并控制步長及自(zi)整定比✊例因子，增(zēng)強了系統的魯棒(bang)性🈚與壓力的穩♍定(dìng)性。在考慮🏃🏻氣動傳(chuan)動過程中噪音與(yu)死區等傳統幹擾(rao)的基礎上，針對氣(qì)缸壓輥機構在纏(chán)繞過程🤟中産生變(biàn)形而💰影響纏繞壓(ya)力控制的特點⛱️，也(yě)提出基于灰色預(yu)測的自适應模糊(hú)😄PID控制法。爲了進一(yī)步提高壓力控❤️制(zhi)的精度，減小制品(pǐn)孔隙率💋，提高斜纏(chan)繞制品質量，根🛀🏻據(ju)纏繞系統壓力控(kòng)制雙輸入單輸出(chu)的特性，提出⛱️基于(yu)參數估計PID的遺忘(wàng)因子遞⚽歸最小二(er)乘法控制方法，使(shi)纏繞系統轉變爲(wei)單輸入單輸出的(de)線性系統，并通過(guò)實時更新參數控(kòng)制器，調節壓💚輥位(wei)置，确保斜纏位時(shi)壓輥與纏繞層緊(jǐn)密接觸，實驗結♋果(guǒ)表明該👉方法提高(gao)了預浸帶斜纏🙇‍♀️繞(rào)壓力的柔性控制(zhi)精度。

想要咨詢CFRT預(yu)浸帶單向帶 ，請聯(lian)系青島海鐵，爲您(nin)提供優質産品服(fú)務。